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 ，众擎直膝专利近来，机器深圳市众擎机器人科技有限公司请求的布人办法“一种人形机器人直膝行走的操控办法 、设备和存储介质”专利发布。形机行走

摘要显现，器人本请求公开了一种人形机器人直膝行走的操控操控办法 、设备和存储介质，众擎直膝专利用于提高人形机器人在不同场景直膝行走的机器体现 。包含收集人体步态数据；将人体步态数据进行动作重定向处理；选取方针人形机器人在直膝行走练习中的布人办法物理参数，并为每个物理参数设定先验散布；为方针人形机器人进行实景测验运动，形机行走收集物理参数对应的器人运转数据；将收集到的运转数据与物理参数对应的先验散布相结合 ，将更新后的操控后验散布反应到仿照学习阶段
，优化操控战略等。众擎直膝专利

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